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主题:机器人论文写作 时间:2024-02-27

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一台精心设计的植保机器人,转弯爬坡,如履平地,喷药洒水无所不能.在合肥,一辈子和农业打交道的秦广泉用自己的智慧告诉大家,植保机器人干起活来,可以完胜在天空中盘旋的无人机.

秦广泉发明的植保机器人有着高高的个头,3个半米高的超级细轮子是机器人的大长腿,“一般在农田里工作的植保机器人都是大轮子,比较粗,很难有小于5厘米的轮子.我发明的机器人轮子只有3厘米宽,有的甚至可以窄到1厘米.”秦广泉介绍,“在农田里工作,机器的轮子可关键了,一般来说,轮子如果有10厘米宽,工作时候会压到秧苗,庄稼是农民的心头肉,压到庄稼肯定心疼.”秦广泉发明的超窄轮子,经过试验,一侧的压苗率仅为0.28%,基本上可以忽略不计.

轮子的设计只是植保机器人3个系统中的行走系统,它还有控制系统和喷雾系统,用不同的泵控制不同的喷洒范围,通过简单的手柄便可以轻松实现控制.

传统植保机械主要是人工背负式植保机械和人力驾驶的植保机械,前者工作效率低,操作者劳动强度大,操作人员容易中毒;后者田间通过性差,容易损伤农作物,也存在人员中毒危险.近年来,农用植保无人机在各地纷纷兴起,其在作物上方飞行,具有通过性好、施药效率高、避免人员中毒等优点,但也存在有效载重量小、超低空飞行容易从空中掉落、使用维护成本高、维修需要专业人员等缺点,制约了农用植保无人机的进一步发展.

据了解,秦广泉出生于农村,一辈子都在和农业打交道.大学的时候,他在安徽农业师范学院学习的就是农业专业.毕业之后,他在霍邱农业局负责技术推广,后来他看到农业生产中耕地、收割等全部实现机械化,唯独喷药这块还没有机械化.于是爱钻研的他辞去了工作,从2013年起自己研发出一套喷杆喷雾器,也就是植保机器人,通过3年研发,成功投放市场.

(张金平)

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