无人机倾斜摄影系统的比较分析,该文是关于比较分析方面参考文献格式范文和无人机和比较分析和倾斜方面参考文献格式范文.
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一、前言
随着我国城市化进展不断加快,现代测绘地理信息产品表现出数据大、更新快的特点,特别是城郊区域变化速度快,对高分辨率遥感影像和实景三维模型的需求以及对其时效性、准确性的要求在不断增加.
无人机遥感技术融合了先进的无人机技术、遥感技术、传感器技术、通讯技术以及导航惯导等技术,已经广泛应用于社会各领域.无人机平台具有质量轻、体积小、机动性强、携带方便、起降场地小、操作简单等优点,同时搭载的各类传感器具有质量轻、分辨率高、精度高等特点 [1].贵州省属于多山地区,全年多云雨天气,无人机平台的引入可以形成高低空相结合的局面,有利于提高作业生产效率.本文通过对市场上常见的无人机倾斜系统比较分析,为各行业应用提供一定参考.
二、 倾斜摄影测量技术
倾斜摄影技术通过同时从多个角度采集影像,经过内业处理后生成实景三维模型.倾斜摄影自动化建模对比传统的人工建模方式,具备高效率、高精度、高真实感、低成本的优势.
三、常见产品对比
此次参与比较的无人机倾斜系统分别是哈瓦国际的MEGA-V8、南方测绘的天行HO1300、北京观著的青蜓、广州红鹏结合大疆M600、成都纵横的CW-10,其中前四个是旋翼机平台,CW-10 是固定翼和旋翼结合平台.下面分别从技术参数、试飞效果两个方面进行比较.
（1）技术参数.无人机倾斜摄影系统包括无人机平台、倾斜相机、POS 系统、飞行控制软件以及其他配套硬件组成[2].首先从其各自所使用的无人机平台的主要技术参数进行比较.
从上表可知,CW-10 机型是轴距是最大的,在旋翼机中MEGA-V8 机型是最大的,青蜓机型是最小的；在续航时间上,CW-10 表现出了固定翼的优势,蜻蜓机型搭配其自主开发的倾斜镜头时长可达40 分钟；在机身稳定性上WEGA-V8 和HO1300 机型作为八旋翼机表现较好.
倾斜镜头作为倾斜摄影技术的重要传感器,可以获得同一物体的多个角度的照片.市场上倾斜镜头硬件以五拼镜头为主,也有单镜头或两镜头通过机械摆动后达到五镜头的效果,同时也出现一批微型五拼镜头产品.
从上表可知,哈瓦和南方的镜头焦距为35mm；像素方面蜻蜓5S 和红鹏AP5600 都是3600 万*5；重量方面蜻蜓5S 仅为0.5kg,同时也是体积最小.
（2）试飞结果.由于无法在同等条件下客观的比较,本文只以哈瓦公司无人机倾斜摄影系统的航飞成果为例,从模型质量上进一步分析.
从右侧的细节图上可以看到无人机倾斜摄影系统完全可以满足测绘领域生产作业的需要.
四、结语
（1）无人机低空遥感系统灵活机动、成本较低、操作简单、受空中管制和天气影响较小,在小区域作业优势明显；
（2）旋翼无人机操作简单、安全系数高、灵活机动、场地要求低等特点适合初次组建无人机摄影测量体系的情况.H
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