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商用车已达论文参考文献：
在智能化方面走在汽车产业前沿的商用车企业纷纷推出L4 级别的智能商用车.
商用车的智能化比乘用车更具有使用价值.
近年来,在国家政策鼓励下,商用车在智能网联方面走在了中国汽车产业的最前沿.中国的主流商用车企业,已经开展了智能驾驶和自动驾驶技术的研发与道路测试.
港口卡车实现L4级运行
如今,物流装备链正朝着标准化、智能化、高效率的方向发展.为此,解放、重汽、福田戴姆勒、东风柳汽、陕汽、上汽红岩、江淮等我国各大卡车企业纷纷推出L3、L4 级别的智能卡车.
对于物流运输行业而言,智能卡车的出现将有效帮助卡车驾驶员缓解驾驶疲劳,提升驾驶安全,降低运营成本.同时,智能卡车技术的普及,还可帮助物流从业者提高人、车、货的综合管控,提升卡车的运输效率.因此,业内人士纷纷认为卡车的智能化推广更具有商业价值.
继2017 年10 月L3 级别的智能卡车在高速公路实测成功后,近日,一汽解放智能卡车已实现由L3 到L4 级别的跨越.据介绍,虽然L3 和L4 都属于自动驾驶,由系统完成所有的驾驶操作.但是L3 只能在限定的道路和环境条件下进行,例如在高速公路上行驶；L4 则满足所有道路和环境条件,在无需人员协助的情况下,也能由出发地驶向目的地.比如港口卡车集运运行,相比高速公路,运行条件更加复杂.据悉,L4级智能驾驶的解放J7 顺利完成自动装卸货物、行驶、转向等一系列动作,能全方位的满足港口作业需求.
一般而言,辅助驾驶技术一般包括入门级别的EBS+ESC 防侧翻、AEB 防追尾、LDW 车道偏离预警、ACC 自适应巡航和HSA 坡道起步辅助等主动安全配置.随着物流运输行业的发展,以及用户对卡车安全性能要求的提高,这些诸如防侧翻、防追尾、车道偏离预警、自适应巡航和坡道起步辅助等在高端乘用车上已广泛搭载的配置已逐步引入到卡车上.
ESC(Electronic Stability Control Systems)电子稳定控制系统.在行车过程中,当车辆出现过度转向或不足转向时,ESC系统在汽车特定车轮施加相应制动力,车辆产生回正力矩并回到驾驶员所期望的行驶轨迹.通过该技术的应用,有效地提升了卡车整车方向的稳定性.
AEBS(Advanced emergency brakingsystems) 先进紧急制动系统,通过雷达和摄像头识别前方危险车辆相对速度和距离,当控制器ECU 判断前方有碰撞危险时,系统控制发动机和制动系统降低车速甚至停车以避免碰撞减轻伤害.通过AEBS 系统的应用,可以有效地提升卡车行车安全.
LDWS(Lane Departure WarningSystems) 车道偏离警报系统,通过摄像头识别车道线,当车辆越过本车道道路线,而驾驶员没有启动转向指示灯时,LDWS 系统通过声音和灯光对司机进行预警, 提示驾驶员已偏离原车道.通过LDWS 系统的应用,有效地提升了卡车主动安全性能.
ACC（Adaptive Cruise Control） 自适应巡航控制系统,这是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的.在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号.当与前车之间的距离过小时,ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离.
坡辅助系统(Hill-start AssistControl,HAC),是在ESP 系统基础上衍生开发出来的一种功能,它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时,右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒,这样便可让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板,以防止溜车而造成事故,并且还不会让卡车驾车者感到手忙脚乱.
L4级客车完成路测
客车行业的智能化的推广速度同样飞快.通过网联汽车和智能化给客车带来更多便利性.比如,有的地区的公交车可以用手机、微信支付.再如在客车安全方面,可以通过360 环视、AEBS,对司机的驾驶行为进行实时监测,这都是智能化为客车带来的好处.
最具代表性的则是宇通在2018 年发布的,具备面向高速结构化道路和园区开放通勤道路的Level 4 级别（即L4 级别）自动驾驶客车.
L4 级别自动驾驶的广泛定义是部分工况下的无人驾驶.依托卡尔曼滤波的多目标跟踪与预测技术、路径规划技术、V2V 的多车协同避撞技术等21 项技术,宇通自动驾驶纯电动客车实现了路口通行、精确进站、车路协同,自主避障、超车、会车、换道、跟车等功能.据悉,该类纯电动自动驾驶客车已经成为园区内员工通勤车,几乎每天都在运行.
宇通是国内最早研究自动驾驶电动客车的厂商之一.2015 年8 月29 日,宇通自动驾驶电动客车完成道路测试,取得阶段性成果.当时的测试车辆配置有2 个摄像头、4 部激光雷达、1 部毫米波雷达以及组合导航系统.在郑州—开封的开放道路上,在完全开放的道路环境下,途经26 个信号灯路口,自主完成跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠等一系列试验科目,共行驶32.6 公里,最高时速68 公里,顺利到达指定的终点,全程无人工干预.2016年,宇通自动驾驶电动客车样车在北京自主完成了巡线行驶、变道超车、定点停车等公交模拟运营工况.2017 年底,宇通自动驾驶客车首次实现了在宇通厂区内运行,作为员工通勤车使用.2017 年11 月至2018 年2 月,宇通客车在北京开放道路完成了百日路测.
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