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人工智能有关学术论文怎么写 与人工智能在生活中的应用与以无人公交与自动拣货机器人为例方面学术论文怎么写

主题:人工智能论文写作 时间:2024-03-04

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引言

2017 年12 月2 日,深圳无人公交正式上路试运行;京东启用“无人仓”和自动分货机器人,大大提高分货效率.这些新闻都说明了人工智能不再是“高大上”的代言,它正一步一步走进人们的生活,与人们的日常生活密切相关.智能管家、无人驾驶、智慧城市……这些耳熟能详的词正走进越来越多地走进人们的生活,也在一点点地改变着人们的生活.

一、人工智能的发展背景

最开始的数十年间,人工智能的发展是十分曲折的,直到近三十年来,才得到了快速发展.全球各国也都看到了AI的发展潜力,以美国、中国等科技大国为代表的国家都纷纷向其中投入大量人力物力财力,以求其快速发展.同时,各国也给这个新兴的领域开出了相当优厚的政策支持.在这样的社会背景下,我国阿里巴巴、华为手机、大疆无人机这些国内品牌也在飞速发展,它们引领了一个新的时代潮流与发展方向.

虽然人工智能在社会舞台上如此闪耀,但其仍然面临着各方面的挑战,在突破技术的难关后,它还要面对*道德、社会基础等重重困难.

二、人工智能在生活中的具体应用

交通问题已成为越来越多人所关注的焦点,面对日益复杂的交通环境,更多的人倾向于选择公共交通出行.然而,传统的交通工具满足不了人们的出行需求.随着人工智能渐渐走入我们的生活,无人驾驶技术也日益成熟,作为无人驾驶技术的重点发展对象,城市公交系统也日益智能化.其实早在几年前,无人驾驶技术已经在各种场合进行试验,景点区、企业园区甚至校园里,我们都可以看到无人驾驶公交的雏形.但由于技术限制,在这些园区所用的无人驾驶公交都有共同的特点:车型小,车速慢,且运行于路况简单的地段.而正是由于这些特点限制,这种不成熟的无人公交技术并未用于城际交通.但随着无人驾驶技术的飞速发展,近些年,无人驾驶公交的技术已经得到很大革新.

2017 年12 月2 日,深圳无人公交正式上路,全称“阿尔法巴智能驾驶公交”.这次上路仅为试运行,虽说此次试运行并没有向人们展现出它相较于传统公交车过于优越的特点,但让人们看到了人工智能在交通领域的快速发展.如今的自动驾驶公交车相较于过去的无人“观光车”已经有了质的改变,如果说曾经的无人“观光车”是一个只会听从指令的小孩的话,那么如今的“阿尔法巴智能驾驶公交”则是一个拥有大脑,有自主思维的“成年人”了.同时,它还可以通过本身的六大感知模块来检测前方道路是否可行,是否有障碍物.若有障碍,那么障碍物的形状、位置等是何,这些数据会被迅速传入阿尔法巴的“大脑”,接收到数据的“大脑”会迅速处理数据,并计算规避方案,或是减速避让,或是紧急停车,亦或是绕行规避,这些指令会被第一时间传送至接收器并被迅速执行,这些功能相较于过去可谓是长足的进步.

其实世界各地也都在对智能公交做着不断地努力与尝试,在无人驾驶公交这一领域,迪拜于2016 年9 月1 日起就开通了全球首个无人驾驶公交线路,进行试运行,EZ10这一小型无人驾驶公交车便慢慢走入迪拜最繁华的市中心.当然,美国这一智能大国当然也不甘落后,2016 年6 月,美国两家公司合作,打造了第一款使用沃森认知计算平台的自动驾驶公交车Olli,这款公交车则更加智能,更加私人化.首先,它采用3D 打印技术,10 小时便能组装好一台,大大降低了生产成本.其次,Olli 车型设计短且窄,以此能为12名乘客提供服务,且能在拥挤的市区高效完成任务.第三,Olli 运用清洁能源,真正实现零排放.更值得一提的是Olli搭载的智能系统——沃森(Waston).它相较于其它的无人驾驶公交,会给乘车更多不同的体验,比如它可以对“把我带到最近的医院”一类的基本指令作出回应,并依据指令带领乘客到达他想去的地方.但目前,Olli 的很多程序都不能稳定运行,开发人员正对他进行更多的基础调试工作,它也还在经历碰撞试验,安全性能试验等多种“训练”.

虽说无人驾驶技术至今还并不成熟,但从上面的例子不难看出,无人驾驶将会是未来交通运输的时代趋势.

在人工智能悄悄改变交通运输的同时,其实也在慢慢渗透到生活的各个方面.近年来,随着线上购物的发展,物流业也如雨后春笋一般如火如荼地发展起来,然而,物流业对人力成本十分敏感,大量的订单背后,意味着更多的人力成本,传统的物流仓库中,需要大量的人力对快件进行分拣、搬运、运输,而如今,当分拣机器人走入仓库,这对物流业无疑是划时代的突破.

今天的京东仓库和申通快递的仓库里,遍地都是一种小小的机器人.这是一种的盒状机器人,底部配有四轮.机器人自动根据快递上的条码识别快件信息,最终根据快件信息将快件投入相应类别的快递口.这项技术的核心之一在于分拣系统的控制系统,该控制系统依据商家和货主提供的货品信息,进行自动分类.分货系统的核心之二,便在于分拣机器人了,这小小的机器人采用相机+ 二维码精确定位.另外,它还配备了可以保证在仓库中,机器人与机器人之间不会因路线矛盾而发生碰撞的系统.每个分拣机器人的前端都具有红外感应器,它会识别前方路况,若发现与其它机器人有路线矛盾,它还可以根据快件的优先程度进行自动反应,采取急停或规避动作.

就在近日,京东更是爆出它的“无人仓”,其中的各种人工智能技术简直叫人眼花缭乱:智能搬运机器人A、SHUTTLE 货架穿梭车、六轴机器人,这些人工智能已不同于传统的只会执行命令的机器人,它们,逐渐有了简单的“思维”和学习能力.

更值得一提的是,在基于对大件货品分拣的基础上,京东更自主研发出了对于小件商品的分拣机器人——DELTA型分拣机器人,它的分拣速度可达到每秒一次,约为传统人工拣选的5 至6 倍.

三、就无人驾驶技术及自动分货系统的思考

人工智能走人生活无疑给我们带来了很多便利.就无人驾驶公交来说,首先,无人驾驶公交多使用清洁能源,这大大减小了汽车对于环境的污染,就如上文所述的Olli 无人公交,它采用电力驱动,能无线充电,如果能大量使用,这无疑会对地球的绿色生态献一份力.第二,它可以解决公交司机难找的问题,在时代日益发展的今天,公交车司机无疑是一项极为枯燥的工作,所以即使有大批失业者,他们也鲜少有人会去做一名公交车司机,在公交车司机越来越缺乏的社会背景下,无人驾驶公交的出现无疑缓解了“有车无司机”的矛盾.第三,无人驾驶可避免传统公交系统中,公交车驾驶员应个人原因而导致的事故,在未来,智能公交真的能快速发展并真正走入人们日常生活,那么开辟无人公交专用车道将是必然趋势,从这个层面来说,无人公交将会是人们在考虑安全、快捷等一系列因素后的首选交通工具.但这些毕竟都是理想的发展方向,无人公交的发展将会受到前所未有的阻碍,首先,若要保证安全,就目前技术而言,就必须保证低速,“阿尔法巴”的试运行时速为10-30 公里这比自行车的速度快不了多少,在这样的低速运行下,又如何保证将乘客准时送达目的地呢?但是若无人公交高速运行,那它的安全性能又是乘客所担心的重点之一,就现有技术来说,无人公交无法处理复杂路况,面对紧急事件,它并没有自主决断力,这无疑会使得人们对它的安全性能进行怀疑.在未来无人公交系统的发展中,科研团队应该致力于人工智能的开发,思考如何让人工智能模拟人的思维,像人一样拥有主观决策能力,让其即使面对复杂的路况,也可以有自主地决策能力,甚至像“阿尔法狗”一样在决策上打败对手,这当然还是需要技术的进步.其次,未来的无人驾驶系统还可以和现在的大数据,云计算等技术结合起来,考虑将实时路况直接传输进无人驾驶公交车的控制系统内,这对公交车的快速反应有着更大的作用,另外为无人公交开辟专用车道,也是提高无人公交系统安全性的重要措施之一.

就自动分货系统而言,它的发展历史则更为久远,从传统的履带式人工分拣,到如今高度自动化的机器分拣,它的发展跨度可谓是惊人的. 自动分货机器人可以大大提高分货效率,甚至可以提高分货的准确率.其次,智能化分货系统完全可以二十四小时运作,可以不再担心人工体力于大工作量的矛盾,并能保证快件准时送到收件人手中.再者,对于企业来说,它大大降低了人力成本,提高了效益.但即使该技术已经较为成熟,这其中还是存在诸多不足,例如机器人造价昂贵,且后期维修及保养费用高,一般企业承担不起,而且单个机器人的运载货物重量有限,自动分货机器人只适用于中型货物的分拣,质量过大的货物,还是得由人工查验,这些都大大限制了自动分货机器人的发展.未来自动分货系统的发展将围绕如何降低机器人的造价以及机器人硬件方面进行革新,我想,在不久的将来,我们能看到一个真正的无人货仓.

四、总结

当今人工智能飞速发展,技术的革新、人才的大量涌现、政府的支持,这些都助力人工智能更为稳定且快速地发展.人工智能离我们不再遥远,它也不再是人们狭隘的理解中的机器人,它不仅仅步入了交通、物流,它更渗入了人类文明的方方面,虽然它的发展之路依旧困难重重,但我想,人工智能必将会成为未来生活的时代趋势,智慧生活的理念也将越来越深入人心.人工智能,必将成为人类文明发展的重要云梯.

总结,该文是一篇大学硕士与人工智能本科人工智能毕业论文开题报告范文和相关优秀学术职称论文参考文献资料,关于免费教你怎么写人工智能和货机器人和无人公交方面论文范文.

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