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发展智能网联汽车是构建智慧出行服务新型产业生态的核心要素,已成为新时代汽车产业转型升级的重要突破口.为了推动自动驾驶迈向无人驾驶最高阶段,一些汽车产业强国和世界知名企业都纷纷加快了全自动驾驶技术的研发、测试.《智能网联汽车道路测试管理规范》的出台,将有利于推动我国自动驾驶汽车轻装“上路”.
、、交通运输部日前联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范》,对测试主体、测试驾驶人和测试车辆等都提出了严格要求,以促进我国智能网联汽车发展.
“发展智能网联汽车不仅是解决汽车社会所面临交通安全、道路拥堵、能源消耗、污染排放等问题的重要手段,也是构建智慧出行服务新型产业生态的核心要素,更是推进交通强国、数字中国、智慧社会建设的重要载体,已成为新时代汽车产业转型升级的重要突破口、全球汽车产业技术变革的战略制高点.”副部长辛国斌说.
技术有望“逐级”突破
“智能网联汽车和自动驾驶汽车是同一个概念,只是在不同的行业和领域中应用的名称不同.”交通运输部司长庞松说,目前自动驾驶技术在银行和轨道交通领域已广泛应用,自动驾驶能够对交通道路安全、高效、节能、舒适等方面带来积极作用；无人驾驶是自动驾驶的最高阶段,但从现有技术水平看,要实现无人驾驶还有一段路要走.此外,自动驾驶技术成熟以后,要推进制定相关的应用政策以及标准和规范.
“智能网联汽车的概念很早就有,尤其最近这10 年才逐步发展起来.主要原因就是移动互联和自动化的结合.”清华大学教授李克强说,自动驾驶或智能网联汽车是分级的,从辅助驾驶到完全自动驾驶取决于技术突破.在仓库、限定区域等特定场景下,自动驾驶很快能实现；但要真正实现完全的自动驾驶还需要一些时间.
业界把自动驾驶分为几个等级,L2 级是部分自动驾驶,L3 级是有条件自动驾驶,L4、L5 级则是全自动驾驶.百度自动驾驶技术总监陶吉认为,智能网联就是让车辆可以通过V2X（车与外界的信息交换）技术,与其他车辆以及云端通讯,获得人的感知能力以外的信息,比如路口盲区、被遮挡的地方等.此外,将来道路为了适应全自动驾驶也可能作技术方面的改变,如为自动驾驶车辆设定专用道路.当这些技术都实现后,自动驾驶可以做到L4 级别.
“要实现完全自动驾驶必须解决一些基本问题,比如感知决策控制等,所以要引入人工智能等新技术.但是迄今为止,自动驾驶技术要完全替代人还有一段距离.当前,新一代人工智能中很重要的一项,是让机器和人融为一体,这也是自动驾驶完全替代人的过程中很重要的技术.”李克强说.
辛国斌指出,网联化技术是车辆与外部实现信息共享与协同控制的重要手段,在实现自动驾驶特别是高级别自动驾驶路径规划、协同控制等方面发挥着重要的支撑作用,也是智能网联汽车道路测试的重要内容.应加快部署5G 等新一代通信网络技术,推进道路基础设施的智能化建设,满足网联功能测试需要,促进车路协同发展.
加紧开展封闭测试
Uber 等无人驾驶汽车事故引发了人们对智能网联汽车安全性的担忧.对此,辛国斌表示,随着危险预警、碰撞保护、紧急呼叫等智能化、网联化技术的逐步提升,高等级智能网联汽车的产业化发展,以及新一代无线通信、信息安全管控等技术的应用,自动驾驶交通事故率将大幅降低.
“我们正在开展封闭场地测试、基地建设以及适应车路协同测试的标准和测试研究,希望今后能够对车路协同发挥应有的作用.”庞松说.
据了解,目前一些地方政府部门已开展大量工作,为智能网联汽车道路测试奠定了基础.上海、重庆、北京、河北、浙江、吉林长春、湖北武汉、江苏无锡等地纷纷建设智能网联汽车测试示范区,积极推动半封闭、开放道路的测试验证.
北京已于2017 年12 月份确定了33 条、共计105 公里开放测试道路,并发放了首批试验用临时号牌；上海也于2018 年3 月份划定第一阶段5.6 公里开放测试道路,并发放了第一批测试号牌；重庆、保定等地也相继发布了相应的道路测试实施细则.
上海市经信委副主任黄瓯介绍,目前,国家智能网联汽车（上海）试点示范封闭测试区已建成200 个智能驾驶测试场景,成为测试能力齐全、技术水平先进、影响力大的国际性平台.
“今年3 月份,上汽集团两辆车投入了无人驾驶测试,目前累计测试公里数达1500 公里左右.测试项目包括对线路交通信号的识别响应、车辆对行人和非机动车的避让等.从目前表现来看,这两辆车都能实现在车道内安全行驶,并能很好地识别和响应信号灯.”上汽集团技术管理部副总经理沈浩明说.
产业生态初步形成
目前,包括美、欧、日等在内的汽车发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向,纷纷加快产业布局、制定发展规划,通过技术研发、示范运行、标准法规、政策支持等综合措施,加快推动产业化进程.
据了解,跨国车企已经实现部分自动驾驶（L2 级）汽车的批量生产,少数高端品牌已率先推出有条件自动驾驶（L3 级）汽车；以谷歌为代表的新技术力量,也在积极开展全自动驾驶技术（L4、L5级）的研发和测试.
我国高度重视智能网联汽车产业发展,《中国制造2025》将智能网联汽车列入十大重点发展领域之一,《汽车产业中长期发展规划》明确智能网联汽车是汽车产业转型升级的突破口.我国主流乘用车企业加快研发自动驾驶技术,自主供应链体系正在构建,互联网企业与汽车行业融合发展不断加强.
“中国车联网产业正快速发展,融合创新生态体系初步形成.”总工程师陈因告诉经济日报记者,一是一些关键技术取得了突破,国家重大专项、重点研发计划支持了先进传感器、车载操作系统、V2X 通信等关键技术的研发,有关企业加大了研发投入.二是路网信息化建设加快.在无锡市开展LTE-V（中国主导的V2X 技术）全球首个城市级的规模应用示范,、和江苏省共建了国家智能交通综合测试基地,与交通部共同研究开展车路协同测试验证.三是5G 与车联网融合发展.已安排了车联网测试无线电频率频段,组织开展了V2X 通信标准化工作,将车联网作为5G 重要的应用场景.四是产业链逐步完善.先进驾驶辅助系统设备实现量产,并在高精度地图、车载操作系统、人机交互系统等方面加快布局.
“下一步,我们将依托车联网产业发展专项委员会,加快制定车联网产业发展行动计划,推动建立融合汽车、信息通信、道路设施等内容的综合标准体系,完善测试验证、技术评价、质量认证等公共服务平台.加快车联网无线通信技术等新技术的部署和应用,促进5G 与车联网融合发展.”陈因说.
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北京市交通委
自动驾驶车辆时速禁超60公里日前,北京市交通委联合多部门发布《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法（ 试行）》及《北京自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求》.根据文件要求,自动驾驶车辆速度限制在每小时60 公里内,且经过考核,未达到80 分的车辆将无法通过测试.另外,当存在停车距离小于安全距离、方向控制不稳等情况直接不通过测试.与普通车辆类似,自动驾驶车辆须具备识别交通标志且服从交通指挥人员管理的能力.
正常情况时速限制在60公里内文件明确,自动驾驶车辆在路上行驶时需要完成具有一定目的驾驶行为,驾驶行为包含：感知周边环境,车辆自主横向和纵向操控,通过人可感知的方式提醒周边交通参与者等.典型的动态驾驶任务包括：起步、停车、跟车、超车、会车、路口转向等.
根据文件要求,自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景.正常情况下,测试的场景为白天、晴天、能见度在500 米以上.最重要的是,自动驾驶车辆速度限制在每小时60 公里内.自动驾驶车辆在坡道上准确停车（不驻车）,平稳起步,车辆不得后溜.起步时间不得超过30 秒.
在测试阶段必须有应急处置与人工介入能力.测试驾驶员需要随时随地地介入并接管自动驾驶车辆,并能在介入车辆后正常工作.
在时间上,针对自动驾驶车辆的人工介入也有要求.具体为人工介入后,操作时间不得少于1分钟.
自动驾驶车辆需“听从”交通管理与普通车辆在路面上的操作类似,自动驾驶车辆也需要具备识别交通标志并服从管理的能力.比如,在评估过程中,自动驾驶车辆需要识别不少于5 种标志,包括但不限于禁令、警告等.
比如,自动驾驶车辆需要识别红绿灯,且能通过红灯和绿灯两种状态.
最重要的是,自动驾驶车辆需要懂得交通指挥人员的管理；自动驾驶车辆可以根据道路交通指挥人员的手势行驶.
自动驾驶车辆应具备极端天气通行能力不仅仅是上述普通操作,自动驾驶车辆也需要像普通驾驶员一样参与路考.自动驾驶车辆需要会通过环岛、通过隧道甚至会避让应急车辆.
自动驾驶车辆还需要具备极端天气的通行能力.在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯.
此外,在通过相对特殊的区域,如学校区域车辆应该减速至每小时30 公里,依据周围情况,遇有行人时,车辆应停车让行.
另外,根据文件要求,非评估人员要求实施人工介入的；车辆行驶方向不准确；不按交通标志、标线和交通信号灯行驶的……有上述情形的,直接按不通过处理.有不能根据交通情况使用喇叭的；遇后车发出超车信号不让行的；制动不平顺等都将按照扣10 分处理.只有评估分数达80分以上才能通过.
（摘自：2018 年5 月3 日《经济日报》）（编辑/范朝文）
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