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随着智能驾驶技术的迅猛发展,我们不妨期待一下未来的智慧城市,自动、智能、舒适便捷的交通将会带给我们一种怎样的新体验？
一家专注于国内智能驾驶领域的新锐企业——酷哇机器人成为近年来该领域一匹杀出重围的黑马.除了研发出全球首款的“行走的行李箱”,它还开发出无人驾驶的清扫车,将机器人和无人驾驶技术应用在了环卫作业上.这些酷炫的科技,一经问世就吸引了很多人的目光.
从“行走的行李箱”开始
2008年,何弢在上海交通大学完成电子信息的本硕学业后,怀着对机器人的兴趣与热情,他申请日本工业大学的机械与宇宙工程专业继续攻读博士学位,并师从世界机器人大师广濑茂男门下,曾任日本Hibot公司高级工程师.
何弢表示,在国外时,他的专业就是做乘用车的无人驾驶技术,但是他发现这项技术落地还需要时间去探索,因此后来就转变了思路.他将无人驾驶技术跟自主移动技术结合,并寻找到一些新的突破口.
2012年底,回国后的何弢到母校上海交通大学任教,并开始了自己的创业.2015年8月,他在上海创办酷哇机器人有限公司,而初创团队12人都来自他曾任教的上海交通大学.
据何弢介绍,他们最先瞄准的就是行李箱.至于为什么选择行李箱,何弢说：“一是因为这是广大消费者的刚需产品,另一个原因是行李箱常常出现在机场等公共场合,能迅速吸引人们的眼球.”
出门旅行,行李太多太重是许多人经常面临的问题,赶飞机带着大件行李狂奔的“酸爽”也是不少人的深刻记忆.如果行李箱可以自己“长腿”跑,那么不仅能解放双手、为旅行减轻负担,更是一种充满酷炫感的高科技体验.
何弢团队研发的COWAROBOT R1机器人行李箱就是这么一款直击用户痛点的神奇存在.不用拖不用拽,只需通过语音发出指令,COWAROBOT R1的机器人行李箱就会跟着主人“乖乖走”.这看上去很酷的背后,是时下最热的无人驾驶和人工智能技术.
“我们把智能移动、无人驾驶技术运用到行李箱上,做出一款机器人行李箱,它可以跟着人走,这样一来就满足消费者释放双手的需求,变成一个贴心的出行助手.一些年轻的商旅人士、科技潮人等看到这个产品后愿意买,这就形成了一个产销的结合.”何弢说.
COWAROBOT R1行李箱的独特之处在于箱子的把手和拉杆上.这个部分集成了两套系统,一套是机器人视觉激光导航技术系统,主要解决无遮挡情况下的自动跟随.而在有遮挡情况下,箱子会提供另外一套UWB系统,即超宽屏技术来融合,可以做到100米之内都知道你在哪里,实现自动追寻.两套技术作为融合,平时是激光微主,UWB为辅.为了制造更好用户体验,还有一套超声波的避障系统.当它和用户的距离超过1.5米时,随身装置会发出震动提醒；在50米范围内,箱子还能主动搜索你的方位,自动回到用户身边.此外,通过手机App,用户可以查看COWAROBOT的重量、电池电量和上锁状态.
2016年10月经安徽芜湖市政府招商引资,酷哇机器人公司总部搬迁至芜湖.芜湖作为公司的生产基地,承担着二、研发和产品生产的重要任务.
给环卫行业带来一场新的革命
2018年4月24日,长沙,盈峰集团成员企业中联重科环境产业公司（中联环境）携手酷哇机器人,共同发布了行业首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车、环卫智慧作业机器人等新一代人工智能产品,这些产品智能化的实际运用是环卫产业人工智能的重大创新,将给环卫行业带来一场新的革命.
发布会当天,这款无人驾驶小型扫路车展示了自己的风采.这款全液压驱动的智能扫路机,又称“无人小扫”.它已经实现了全工况无人驾驶能力,能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体,还能对垃圾进行精准的追踪清扫,并会根据地面垃圾种类及负荷,调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数,实现节能清扫.同时,“无人小扫”的运行视频、作业轨迹和工况数据都会实时传输到中联环境的调度云平台,支持远程对“无人小扫”进行实时控制,是行业内第一款可“实战”作业的无人扫路车.
全路况清扫解决方案的背后,是酷哇机器人AI技术的应用.酷哇机器人做了三个关键技术创新来实现上述功能：建立了一套生活场景智能感知系统,使其具有和人类相似的视觉感知能力,能够对动态场景进行感知、理解和分析；创建了一套无人驾驶的决策规划系统,能感知并预测周边物体的运动轨迹,自主做出最合理的决策和控制；创造了特征驱动全局的定位系统,建立实时导航系统.
何弢告诉记者,清扫车使用了多线扫面激光雷达、固态激光雷达、毫米波雷达、声呐和视觉等多款传感器,并强化了车辆2米内的精准近距离感知,可以让扫地车在复杂人流下精准穿插绕行和避障,平均驾驶速度为24km/h.
过去几年里,环卫产业经历了从人力化向机械化的变革,发展速度基本呈现井喷式的势头,但瓶颈限制也一直伴随左右.参考《2015年中国城乡建设统计年鉴》,到2020年中国环卫服务总体市场规模将接近1700亿元,复合增长率达6.8%,其中道路清扫保洁服务规模为1266亿元.但在拥抱巨大机遇的过程中,也不得不先解决一个巨大的社会层面难题——劳动力短缺.“这行很难招到人,并且现有的劳动力结构也有问题,完全跟不上新增市场的速度”.从业人士感慨道.
在这样的市场背景下,直接从机械化迈向机械自动化3.0时代的步伐开始加快.市场需要的不仅仅是机械化,而且是要自动化.“他们急需寻找到一个利益与效率的平衡点——在成本空间有限的情况下实现更高的效率,无人驾驶是最好的方案.”何弢说.
在何弢看来,从以人力清扫为主的清扫1.0时代,到以有人驾驶的清扫为主的清扫2.0时代,现在则到了无人驾驶的清扫3.0时代.本质上,无人驾驶技术的落地是对人工服务进行一定比例的替代.在已经从纯人力过渡到机械化的前提下,参照工业4.0的标准,智能机械自动化的人员替代比例能够达到50%,也就是说一个清扫队能够缩减一半的人力.换句话就是说,“68%的市场份额里,肯定可以占到32%以上的替换比例.”此外,结合环卫服务行业每年正在以10%以上的速度增长,未来这将是一块千亿级的市场.
2018年7月,无人驾驶扫地车落地长沙橘子洲公园正式商业运营.
“酷哇的两条路径非常清晰.一条是消费者端的教育市场,可以获取一定的流.另一条是无人驾驶技术的纵向深耕,不断发展技术的核心竞争力.”何弢表示,除了智能行李箱和环卫车,酷哇机器人短期内还会在物流以及短途的接驳车方面发力,相信很快人们就能够在日常上看到、用到.“物流方面,我们也看到京东6.18的时候推出了他们的物流车,我们酷哇机器人解决更多的一些在围墙内的,在封闭场所偏工业自动化无人驾驶的物流叉车.在短途的接驳车方面,我们跟百度有合作,跟国内两大车厂也有合作,马上会推出类似百度阿波罗金龙车短途的接驳车,这一块今年会率先在很多公园大家都能体验到,看到这种车.”
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