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机器人论文参考文献：
前不久：智能软组织自主机器人”的 研究团队公布了最新成果：在一系列实验 中,手术机器人的切割比专业外科医生更 精确,而且对周围肌肉的伤害更少.业内 专家认为,这预示着人类医生的外科手术 工作可能被机器人取代,不过这并不意味 着外科医生会面临失业.
机器人手术日渐成熟
尽管外科医生并未因这个消息忧心忡忡,但也被震撼了.即便是兢兢业业地努力工作,也扛不住机器人的精准嘛.更何况,机器人就没有累啊困啊的时候,只要不断电就能把手术一直做下去,不会像人类医生那样疲倦得在手术室席地而眠.仅此一项,人类医生就自愧不如.
机器人手术的优势还不止这些.以麻省理工学院和H eartport公司联手研制的达芬奇手术机器人为例,除了不怕累,它还能进行人类医生无法做到的精细手术,触及和进入人类医生之手无法触及的地方,因为达芬奇机器人的器械很精细,尺寸以厘米毫米级计算.在手术非常精准之外,还有创口小、出血少的优点,患者恢复时间也大大缩短.
此外,机器人可以减轻人类医生的精力和体能负担,医生可以坐着进行操作,在让医生体能得到解放的情况下,减少劳累导致的医生手部抖动,从而降低手术风险.
机器人的另一个优势是,用机械臂进入腹腔或其他部位进行手木,能避免医生与患者直接接触,减少感染风险.机器人的某些手术技能（如缝合、打结）也远胜人类医生.
所以,自从达芬奇手术机器人1996年问世以来,已经在全球卖出3700多台,其中2474台在美国,它们完成的手术以百万次计.
人类医生也有高明之处
如果认为机器人在手术上会对人类医生进行全方位碾压,会让外科医生失业的话,也是误判.刚刚公布的一项研究表明,人类医生在外科手术方面的某些表现仍然胜过机器医生——人类医生完成手术所需时间可以更短,失误率也不高.
美国斯坦福大学泌尿外科副教授本杰明·涌博士团队收集了2006年至2012年间,美国416家医院进行的25000场手术的相关资料进行分析.他们发现,在所有接受人类医生进行肾切除微创手术的病人中,只有28%的病人手术过程超过4小时.相比之下,在所有接受机器人手术的病人中,有将近46%的病人接受手术的时间超过4小时.
如果说此前机器医生与人类医生在手术上的比拼中占极大上风的话,现在,两者比拼的结果可能是平分秋色.过去只是认为机器人手术昂贵一些,其他诸如手术的精准度、时间、耐力等方面,都是机器人占上风,但现在的研究表明,其实人类医生在某些手术上更快一些.例如,对于那些技术难度不是很大的外科手术,人类医生很可能表现得更好.
既往的研究也表明,虽然在手术治疗效果和住院时间方面没有什么数据统计上的差异,但有机器人参与的外科手术费用更高,延长手术时间的可能性也更大.
这样的结果不只是给外科医生一丝安慰,也让病人和家属有了选择的余地,不同的手术其实可以选择不同的术者——机器人或人类医生.在人工智能兴起和兴盛并参与到人类生活的方方面面后,所有人的反应并不一样.连大神级的人物霍金也一再告诫人类,未来百年内,人工智能有可能比人类更聪明,机器人将在一定程度上控制和操纵人类,因此要控制人工智能的发展.
上述研究表明,仪就人类选择医生和治疗方案而言,机器人与人类医生各有千秋,不存在谁取代谁的问题,两方案会长期并存.
机器人医术仍有短板
机器人存在未知的安全问题.2016年,“直觉外科手术公司”公布了一份安全告示,建议医生谨慎使用心脏冷冻探针进行机器人手术.因为该公司收到了5份使用达芬奇机器人进行心脏二尖瓣修复术后报告,显示人体内金属微粒有所增加.在5份病例报告中,有两位病人出现暂时性的神经症状.虽然尚不能断定该症状和机器人手术有直接关系,但该公司还是发出了安全告示.此外,机器人不能进行牵涉到敏感神经的手术,而且达芬奇机器人在操作过程中没有触觉反馈,也高于传统手术.所有这些,都是机器人与人类外科医生相比的弱项.
当然,随着机器人产业的不断发展,手术机器人的上述种种弱点会得到改进,其作用会越来越大.现在,美国已经把手术治疗机器人、假肢机器人、康复机器人、心理康复辅助机器人、个人护理机器人、智能健康监控定为未来发展的六大方向.
即便未来机器人医生在诊疗疾病方面的优势可能会更明显,甚至超过人类医生,人类也不会把控制权和指挥权拱手交予机器人,实际上现有的所有达芬奇手术机器人也都是由人类医生在操控和指挥.机器人不过是把医生从繁重的状态下解放出来,让技术蓝领的外科医生成为真正的技术白领.
（摘自《新民晚报》张田勘）
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