物料搬运机控制台的制作安装,本文是控制方面学术论文怎么写和物料搬运和控制台和制作方面毕业论文怎么写.
控制论文参考文献：
摘 要： 门座式起重机是我们港口数量和使用最多的机械设备,其结构复杂,机构最多的,最典型的电动装卸机械.其复杂的电气控制系统使很多新招进的学生很难接手,而我们学生平常的学习过程中,主要是以学习课本理论为主,实验为辅的教学过程.为此我们制作了一个集机械传动、齿轮传感器、光电传感器、电感式接近开关、可编程控制器、交流变频调速器等和上位计算机构成的综合实验装置.
关键词：传感器 可编程控制器 变频器 综合实验装置
中图分类号：TN773 文献标识码：A 文章编号：1003-9082 （2017） 05-0239-01
一、综合实验台制作方案的确定
1.制作构想
自动加工流水线工作台,又称输送机,是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程.
用PLC 取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统.PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点.
2.制作方案
平台包括：上位机组态系统,PLC 可编程控制系统,交流电动机变频调速控制系统,自动流水线输送带机械机构,角/ 线位置传感器及信号处理系统等,基本涵盖了机电一体化专业教学及实验课题的各个方面.如图所示：
3.电源的选用
PLC、交流电动机变频控制器均选用220V 的交流电.开关量输入信号板输入电压为24V,由可编程控制器PLC 的输出端提供.同时霍尔传感器需要15V 稳定电压,由稳压电源提供；光电传感器需3V 恒定电压,由LM317T 提供.
4.变频器的选用
在本实验设备中,由于变频器的输入信号为标准24V 信号电压,也无特别要求,所以采用低廉易于维护的继电器型PLC,能够满足要求.本实验台选择的是OMRON 的CP1H 可编程逻辑控制器作为主控制单元.
5.传感器
传感器的分类：按传感器的物理量分类,可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器；按传感器工作原理分类,可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器.本实验台选择的传感器有：霍尔传感器,光电传感器.
6.PLC 编程软件CX-Programmer7.1 的应用
PLC 的编程可以通过PLC 编程器和计算机辅助编程两种方式.计算机辅助编程省时省力、又便于程序管理,它具有简易编程器无法比拟的优越性,在现实工作中广泛应用.因此,我们决定选用CX-P 计算机辅助编程的方式.
二、实验台总体安
1.传感器的安装
霍尔传感器的安装采用两个垂直于测量轮齿面、时域上正交的齿轮传感器和与主动辊同轴的测量轮,主要用于测量主动辊旋转方向、速度和4倍频细分.两个齿轮传感器的安装位置和输出信号所示.光电传感器我们选用的是半导体激光发射器和接收器的组合方式,用于测量移动工件长度、物体计数和判断物体运动方向.由半导体激光发射器发射红外光束,由光明三极管接收,然后经过信号处理传给PLC.
2.开关量输入信号板的设计制作
开关量信号板是该套实验设备的前端操作平台,负责向PLC,变频器以及传感器发送通/ 断、调节信号,并且通过声光将各功能当前参数予以表现.该控制面板设计工作电压为标准的工业信号电压24V,采用2.8V 绿色发光二极管显示各通道当前状态.
3.实验台控制装置的安装
选定变频器、PLC、电源以及配线板后,按照电器工程图制作接线板并进行电气线路连接.安装过程应考虑变频器、PLC 的工作特点,以及电气工程施工规范操作,做好电力线路和信号线路的隔离屏蔽,尤其要防止变频器的高频工作电磁波泄漏干扰
4.实验台总体安装
实验装置以实际生产中的自动加工流水线为模型,集机械传动、齿轮传感器、光电传感器、电感式接近开关、可编程控制器、交流变频调速器、组态软件和上位计算机构成的综合实验装置.其实验装置系统结构图如图所示.
参考文献
[1]张进秋.可编程控制器原理及应用实例[M].北京：机械工业出版社,2004
[2]赵玉刚.传感器基础.北京:中国林业出版,2006
综上资料:该文是关于经典控制专业范文可作为物料搬运和控制台和制作方面的大学硕士与本科毕业论文控制论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献.
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