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无人驾驶技术的发展日趋成熟,无人汽车领域已初步进入市场应用期.虽然无人驾驶目前已经逐步走出实验室,但是由于交通运输本身的复杂性和综合性,正式上路载客还存在很多制约.作为自动驾驶的未来发展核心,公交系统是不可或缺的一部分.自动驾驶系统能够胜任线路固定和路况相对简单的城际公交,与此同时可以减少人力投入,避免“疲劳驾驶”的问题.从目前来看,要在未来10年内普及自动驾驶轿车不可能,但自动驾驶公交车或许将比自动驾驶轿车更早地到来.当前,世界各地无人驾驶公交系统尚处于试验阶段,主要是吸引游客,尚未成为公共交通的“主力军”.
EZ10在迪拜无人驾驶公交线路试运营阿联酋迪拜捷足先登,于2016年9月1日起开通全球首个无人驾驶公交车线路,进行试运营.由法国EasyMile公司研制的EZ10小型电动无人驾驶电动车在迪拜市中心最繁华的穆罕默德·本·拉希德大道约700 m的路线上载客行驶,所有市民与游客均可免费乘坐.2015年,EasyMile 公司迈出了商业化的第一步,生产的EZ10无人驾驶公交车在芬兰赫尔辛基南部进行上路测试,现已正式投入运行.至今为止,在法国、芬兰、瑞士、荷兰、希腊、西班牙和意大利等国家运送了数万名乘客.EZ10现在出现在迪拜市中心,担当起一条公交路线的主角.EZ10无人驾驶公交车外形方正,车身不分前后,能够双向行驶.它内部没有任何人为控制装置,满载为12人,其中6人有座位,6人站立.运营巡航车速约20 km/h,最高车速可达40 km/h,很适用于行人和自行车密集区域.EZ10车顶上配备2个360°激光传感器和GPS传感器,在四周安装有视觉传感器,摄像头的视野达270°,可以监测到40 m之内的路况.它运行之前要设定GPS路线,智能系统大约需要90 min熟悉地图,记住路线,然后运行,不会受任何人的干扰.EZ10配备15 kV电池,充满电后能够一次维持14 h的续航.
这一大胆的项目由迪拜道路与伊玛尔地产公司联合推出,是迪拜为打造新型智能城市采取的智能移动解决方案的一部分.如果运营成功,人们由于以前无人驾驶事故频发而带来的不信任感将会烟消云散,与此同时也能积累无人驾驶汽车作为公共交通工具介入城市客运的宝贵经验.迪拜《宣言报》的一项调查表明,在阿联酋,70%的消费者愿意体验无人驾驶汽车,47%的消费者已经准备购买无人驾驶汽车,其中72%的消费者愿意支付5000美元(约合34452元人民币)或更多.“迪拜每年有大量来自全球各地的游客,新型的无人驾驶技术无疑会让更多游客亲身体验,当然也会让其它地方的游客慕名而来.” 迪拜交通管理部门一位负责人表示,“预计到2030年,迪拜城市交通运力的25%为无人驾驶汽车.”Olli将在美国几大城市运行2016年6月,美国亚利桑那州洛克汽车公司（Local Motors）和美国国际商用机器公司(IBM)合作,打造了第一款使用沃森（Waston）认知计算平台的自动驾驶公交车辆Olli.沃森超级计算机是一台以该公司创始人托马斯·沃森名字命名的电脑,基于国际商用机器公司“深度开放域问答系统工程”技术（DeepQA）开发.该技术保证沃森具备崭新的人机交互模式,可以理解并分析自然语言.公司研发团队为“沃森”开发的100多套算法可以在3 s内解析问题,检索数百万条信息然后再筛选还原成“答案”输出成人类语言.
Olli与一般的无人驾驶汽车不同,实现了人工智能化.它支持语音转换文字、自然语言分类、实体提取和文字转换语音等功能,可以借助这些数据不断学习和进步.例如与车内乘客互动的过程中,可以回答“我能否带着孩子乘车”一类的问题,并对“把我带到最近的墨西哥餐馆”这样的基本命令做出响应.乘客可以利用语音指令命令Olli公交车带他们到指定的地方.Olli还能够对车辆进行诊断,并回答“你为什么停车”这样的问题.
国际商用机器公司渴望为无人公交设计一个极具亲和力的人工智能界面,让它看起来温暖又自信.这一系统正在接受一些新奇的训练,包括地区方言口音测试和模糊地名测试.Olli的设计者希望这种公交独特的声控界面能打破隔阂,让人们接受机器人进入他们的生活,在乘客和机器之间建立最自然的沟通方式.“大家都不喜欢重复说好几遍,机器应当适应人的说话方式,而不是强迫人用它能接受的方式说话.”公司沃森物联网副总裁布莱特格林斯坦指出,“在未来,洛克汽车公司希望沃森系统能从乘客的社交媒体文件中获取更多个性化信息,以提供更好的服务.”Olli使用雷达和Google无人车上搭载的激光感知系统监测路况,车上还搭载了补充传感器,允许远程监控、速度监控和安全预警,其中包括罗格斯技术小组的“立即停止”触觉传感器,该传感器让公交车在发生碰撞时立即停止.由于目前的技术不够成熟,测试阶段依然由人类监控,以防自动化系统突然脑抽筋.“许多公司都在考虑制造自动驾驶车辆,我们希望成为第一批实现这一目标的人.”洛克汽车公司CEO杰伊·罗格斯表示,“Olli使用电力驱动,能无线充电,如果能大批投入使用则有望解决城镇地区空气污染的问题.”Olli搭载输出数值为30 kW/125 Nm的电机,实现零排放.最高车速20 km/h,续驶里程50 km.
Olli的车型设计得短而窄,能在拥挤市区完成高效率运载任务,为12名乘客提供短程的城市移动服务.值得一提的是,Olli用3D打印材料,10 h能组装好一台,大大降低了生产成本.洛克汽车公司已经生产出一批先进汽车,包括世界首款3D打印轿车“斯特拉迪”（Strati）,它只有2个座位,全身是碳纤维及塑料,仅使用40个零件,制作周期为44 h.“斯特拉迪”靠电动能源,充一次电花费3.5 h.
Olli已在马里兰州进行过测试,率先在拉斯维加斯和迈阿密的一些封闭式场地（如校园和机场）开始运营,提供公共交通服务,在实际运用中进一步验证无人驾驶技术的稳定性.在此基础上,再添加新功能和新的搭载地点.Olli将在华盛顿特区的公共道路上使用,随后数月内在迈阿密戴德郡和洛杉矶等几大城市将之投入商业运营.迈阿密戴德郡将探索一个试点项目,通过多辆无人驾驶汽车为迈阿密周围的人们提供通勤服务.洛克汽车公司称,现在这种公交车可以让各个公司在其园区内输送员工,最终它将能够填补城市运输系统的空白.
“洛克汽车公司采用环保生产手段,走在其它厂家前列.利用3D打印技术生产的汽车比起传统金属技术制造的汽车少用了50%的碳.废弃汽车的零部件可以拆卸下来,回收利用.”罗格斯展望道,“我们的目标是在2020年前建成20个小型生产厂,每年生产大约6万辆车.”ARMA往返于里昂市5个车站法国里昂推出2辆ARMA无人驾驶公交车,每辆成本约为19.55万欧元 (约合145.28万元人民币).它配备有激光探测器、摄像机、检测障碍物的传感器和任何乘客可用于停车的紧急按钮等,可监测并分析周围环境,避免碰撞.目前ARMA接载乘客15名,同时还有1名工作人员在车上确保乘客的安全.它以26 km/h的速度行驶,往返于市中心5个车站,车程约10 min.不过受当地法律限制,ARMA暂时不能在一般路面上行驶,只能运行于电车专用路旁.ARMA是法国Nya公司的核心产品,于2015年10月份推出,但是之前已经开发了10年.ARMA已实现完全的电动自动化,最高车速可达45 km/h.近日,Nya 宣布获得 3400万美元 (约合2.34亿元人民币)投资,投资方为公共交通提供商 Keolis、汽车零部件集团Valeo和来自卡塔尔的Group8.
Keolis与一些市政当局订有合约,以构建并运行他们的交通系统,可以根据市场需求提供更可持续、更有效的交通工具.Valeo则有意向帮忙生产机器部件,确保他们能够顺利运行.Nya 本次寻求融资的部分原因出于日益激烈的竞争,该项资金将用于团队建设、技术提升和销售.不久前,Valeo获得加利福尼亚一项无人驾驶的测试许可证.
“为了在愈加激烈的竞争中保持可持续发展,我们进行了战略合作.一方面使我们在最大的自动化供应商的帮助下得以优化成本,以保持竞争力；另一方面,可以最有效地确保在国际市场中推广ARMA ,满足市政组织和那些有着封闭的、面积较大的厂区的需求.”Nya公司总裁萨佩特表示,“我们的ARMA可以与谷歌和优步的无人汽车竞争,2018年将在城市中心运行.”无人驾驶公交车2025年将达1800万辆让驾驶变得更简单,这是自动驾驶的任务.无人驾驶汽车已经被普遍认为是未来汽车发展的趋势,许多著名的汽车开发商对于打造无人驾驶汽车的兴趣已变得越来越浓厚,积极开展无人驾驶技术的研发和试验.福特汽车公司宣布投资10亿美元 (约合 68.897亿人民币元)给Argo AI人工智能公司,该公司将负责开发下一代无人驾驶汽车所需要的软件.美国一些州市正在抓紧为无人驾驶汽车上路做准备,如密歇根州州长里克·斯奈德已签署了法案,允许无人驾驶汽车（包括没有转向盘的无人驾驶汽车）上路.
通用汽车公司也不甘落后,开始在旧金山、底特律和斯科茨代尔市测试无人驾驶汽车.
为了满足城市智能交通的期待,无人驾驶汽车成为众多汽车公司研发的重点之一.随着无人驾驶公交时代的率先来临,现有的城市交通系统有可能被彻底改变.作为未来智能城市的一部分,通过全球定位技术与路面导航系统,无人驾驶公交车不但能像普通公交车那样将乘客送往目的地,而且还可以在联网后制定智能化的交通方案,为乘客提供更好的服务.它们可以布局于商业街和地铁站周边,自动往返于居民区和交通枢纽间,以解决“最后一公里”的交通难题.
通过技术手段,无人驾驶公交车可感知的信息更多更精确,并以智能化数据精确地行驶,在效率和安全性上与人工驾驶相比优势突出.由于普遍采用新能源,并能通过人工智能最大程度地节约运行过程中的能源损耗,无人驾驶公交车有助城市环境的保护.目前,无人驾驶的最大技术难点在于让机器人模拟人的思维,令人工智能拥有和人一样的主观决策能力,对道路状况的判断和决策达到人的水平,甚至在决策上像“阿尔法围棋”一样将棋手击败,这还需要技术的进步.
美银美林(America Merrill Lynch) 是全球规模最大的金融机构之一,日前发布了一份研究报告,
从环境成本、可持续性、财务等角度分析,认为无人驾驶公交系统能降低运输成本,而且更加环保.
美国波士顿集团研究认为,无人驾驶市场未来将实现高速增长,到2025年无人驾驶公交车预计可达1800万辆.
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新型无人驾驶卡车，专为车祸而生
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无人驾驶，你准备好了吗
张燕 ／文无人驾驶是近年来处于“风口”的行业之一,尤其是随着伦敦、巴黎……城市推出未来无石化能源汽车的时间表,无人驾驶的电动汽车更是炙手可热 目前这个行业已经涌入了太多的玩家,.
我们能否容忍无人驾驶出错
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