人工智能推进自动驾驶研发进程,该文是人工智能论文范文资料和人工智能和驾驶和进程有关论文范文素材.
人工智能论文参考文献：
在围绕自动驾驶而展开的各项研发中,包括摄像头、雷达在内的各类传感技术是热点.如果把自动驾驶的整个过程分成感知、判断、执行三部分的话,那么通过传感技术而获得的对周围环境的感知能力,是实现自动驾驶的第一步.只有当车辆精确捕捉并分析道路环境状况后,才能做出正确的驾驶判断并及时执行驾驶操控.
从目前的传感技术研发来看,无论是激光雷达,还是多功能摄像头,其焦点还在于如何准确识别物体.下一步,车辆若要做到像人类一样具有思考能力,除了直观地识别道路状况外,还要对可能发生的各类交通行为进行预测.这时,就需要人工智能的介入,让车辆能够深度学习,更好地理解周围环境.
深度学习提高环境感知
在2018年6月举办的2018 CES Asia展上,大陆集团推出了第五代摄像头MFC 500,它在前一代摄像头技术上加入深度学习算法,从而提高车辆的环境感知、驾驶路径规划及运动控制能力.MFC500的深度学习方法也具有可扩展性,这意味着更多的数据、更强的计算能力和更高的性能.据悉,MFC 500多功能摄像头将于2020年量产,其分辨率最高可达800万像素,并具有125 °广角,能更早地探测到交叉车流中的物体.该摄像头还能够与基于云端的环境数据互连,以便定位车辆和执行具有前瞻性的驾驶操作.
此外,大陆集团在本届CES展上还展示了一款运用人工智能（AI）、神经网络和机器学习技术来改善先进传感器技术的计算机视觉平台.借助人工智能技术,系统可以对包括车辆和行人在内的复杂交通状况进行预测.举例来说,传统的基于规则算法的自动驾驶系统,只有当行人出现在车道上时,才能判断行人是否对行车安全产生危险,并做出应急反应.而人工智能算法可以提前探测到行人的意图,就像是一位经验丰富的老司机,能本能地意识到潜在的危险情况,并提前做好应对准备.这套人工智能系统的关键在于,系统具有学习能力.首先系统从雷达和摄像头信号中获取真实驾驶情况下的环境信息,然后软件对这些数据进行分析,得出各种执行策略,供系统学习并使用.
大陆集团底盘与安全事业部系统与技术部高级副总裁Ralph Lauxmann表示,人工智能技术将赋予摄像头更多功能.未来,摄像头技术不仅可以通过行人的身高及骨骼来辨别成人或儿童,还能区分更多细节,如对行人所携带的行李进行分类,判断其是成人背包还是儿童书包.所有这些细节的辨识,其目的是帮助车辆更好地识别实际交通情况,避免危险状况的发生.
人工智能改善驾驶安全性
自动驾驶的终极目标是实现零事故愿景,但是在其技术演进的过程中,安全问题是不可回避的话题,也一直为行业所关注.对此, Ralph Lauxmann认为,如果要提高道路安全性,可以从两个层面考虑.首先从技术层面来看,环境模型必须足够全面且丰富,所有的道路信息要进行捕捉并融合,这样才能使得车辆更好地进行反应,并做出正确的驾驶操作.如果车辆能够预见各类紧急情况,那么道路交通必将越来越安全.此外,从应用层面来看,当道路上具有自动驾驶功能的车辆越来越多时,整个道路状况将得到改善,当然这也有待相关法律法规的进一步完善.
就技术层面来说,提高自动驾驶安全性的关键在于准确获取环境信息.为此,系统必须对来自摄像头和雷达的各类数据进行融合、交叉验证,然后汇集到ECU,获得环境模型.其中,环境模型是否高效,取决于ECU的计算能力,而数据质量的好坏则取决于传感器.因此,带有深度学习能力的传感技术对自动驾驶技术研发尤为重要.
基于这种具有深度学习能力的人工智能系统,大陆集团正在进行各种提高自动驾驶判断力的研究.例如,通过使用抽象蓝图来检测行人.为实现这一功能,首先要将摄像头图像中的数千个像素组合起来,并建立参数化系统,然后允许系统搜索用于解决问题的各种参数组合.
正是预见到人工智能技术的重要性,大陆集团几年前开始在该领域进行投入：2015年成立了负责协调人工智能研究活动的预研部门, 2018年在匈牙利布达佩斯开设了深度机器学习研发中心,并与NVIDIA、百度以及多家大学及研究机构建立了合作关系.不久前,大陆集团与德国人工智能研究中心（DFKI）建立合作关系,双方将联合开发DFKI生态系统,运用AI技术进行研究并解决具体问题,包括数据分析和软件开发方法.
预计到2018年底,大陆集团全球约有400名工程师进行人工智能研发,该技术团队也将与大陆集团全球工程师一起,致力于各种自动驾驶技术的研究.据悉,在大陆集团内部设有自动驾驶研发平台,会捕捉不同国家及地区的需求,包括驾驶习惯、地图应用等,推出集成化解决方案.RalphLauxmann强调,为加速研发进程,大陆集团未来也将更多整合内部技术资源,并积极拓展各类外部合作机会.
该文总结:这篇文章为关于对不知道怎么写人工智能和驾驶和进程论文范文课题研究的大学硕士、人工智能本科毕业论文人工智能论文开题报告范文和文献综述及职称论文的作为参考文献资料.
自动驾驶不靠谱？但这项技术已经开始拯救生命
根据德国媒体DW指出,在柏林恐袭卡车撞入圣诞人群的那一刻,斯堪尼亚的拖头卡车启动了自动刹车辅助系统,在76 2m内将卡车停了下来 这次恐袭发生在12月19日,有12位受害者以及48人受伤 外媒在检查相.
福特汽车展示无人自动驾驶电动货车
日前,在MWC 2017上,美国汽车厂商福特发布了一款全新的概念无人驾驶电动货车 这辆概念货车除了可以无人驾驶之外,可以作为无人机的起落台将货物送到一些交通工具无法送达的地区 这辆概念车名叫Autol.
德尔福：开启自动驾驶的未来
本刊记者／曹晓昂在自动驾驶技术发展方面,德尔福一直走在行业前列 2015 年,德尔福完成了贯穿全美的自动驾驶路测试验,为业界所瞩目 近些年,通过收购、合作……模式,德尔福公司更是逐渐在自动驾驶软件、硬.
百度如何加速中国自动驾驶车量产进程？
“量产”、“落地”是此次的百度世界大会上关于自动驾驶汽车的关键词 目前全球已经加速进入了自动驾驶L3 时代,2020 年是全球主要整车企业实现L3 级智.