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工业机器人类有关大学毕业论文范文 和中职学校开展工业机器人应用教学方面参考文献格式范文

主题:工业机器人论文写作 时间:2024-03-15

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  科技在快速发展,在现代各个领域当中都需要应用到机器人相关的技术,比如说机械、传感、控制,许多有关于机器人的一些理念或者是理论知识,被融合为一体应用于工业自动化.现如今,ABB、KUKA、FANUC等工业机器人被广泛的应用于各个领域,社会对于相关专业人才迫切需求,由此中职学校为了顺应时代的发展,逐渐开设了相关机器人教学的教学大纲.通过将理论和实际相互结合,可以推动工业机器人在各个领域中的发展,善于将实践教学和多媒体教学进行融合,从多个角度以及方向提高学生的学习兴趣和学习能力.

  一、将创设情景和多媒体教学融合应用于理论教学中

  中职学校在许多传统的教学模式中,往往会受到学校相关设备条件的拘束,学校有关工业机器人的实物比较少甚至是没有,所以在教学的过程当中,无法让学生真正地去理解机器人技术.只能是通过多媒体教学的引进,让学生去观看一些视频和图片,进而去了解机器人的大致概念以及相关的机器人产品.在整体教学过程当中,课程的载体主要是视频资料和图片,通过各式各样教学方法的融合,对工业机器人的历史以及未来的发展领域进行预估和了解.利用直观的图片和形象的视频,既可以调动学生对于工业机器人的学习兴趣,同时也可以拉近师生之间的距离.教师可以利用任务驱动法对机器人编程进行讲解,在整个学习过程当中设计不同程度的任务,启发学生发现教学当中的问题,积极主动地通过小组之间的合作解决各种问题.在对机器人进行理论课堂讲解的过程当中,一定要充分地对机器人三维可视化离线编程进行利用,同时还要适当的引入动态仿真系统概念.

  二、运用小组竞赛模式开展实训教学

  工业机器人应用于各个领域当中,可以代从事一些危险的职业,降低高危职业带给人们的危害.但是工业机器人在工作的过程当中有可能出现伤人事故,所以教师带领学生进行实训教学的过程当中,一定要告诉学生注意安全.对整个系统进行编程、测试以及维修时,一定要调整到手动模式状态,在对机器人进行具体操作的过程当中,将机器人末端执行器转换为笔芯,与此同时还要降低机器人的运行速度.在实践教学过程当中,教师应该对学生进行正确的示范,提醒学生在关键的操作环节当中注意各种事项,有效提高学生的整体安全意识.展开小组竞赛的学习模式,能够充分调动起学生的学习热情,以及对于工业机器人的学习积极性.教师在为学生讲解机器人相关基础操作时,可以以小组为单位展开竞赛,让学生对机器人进行精度测量,通过实际操作机器人来实行相关的工作,最后在测评的时候会以精度测量结果为准.学生在充分掌握工业机器人的相关基础操作指令之后,可以适当地根据自己的学习水平,对机器人进行自行设计.教师应该积极地鼓励学生动手实际操作,将自己的思想表达在机器的设计上,充分地将理论和实践进行融合,有效地在实际技术操作过程当中去掌握相关理论.

  三、鼓励学生创新与合作

  教师在课后应该布置一些日常任务,并且使自身真正参与到学生的学习过程当中,这样就可以发现学生在学习过程中容易出现的问题.在课后一定要进行频繁正确的指导,确保学生能够及时地向老师反馈学习过程中的问题.加强师生之间的交流,以此来拉近师生之间的距离,对机器人学习以及在设计的过程当中,设计方案有许多种,教师应该鼓励学生小组之间进行合作,将多种思想融汇在一起,制作出多种多样的解决方案.在课堂上,每一个组派出一个代表来对自己的方案进行讲解,彼此之间互相交流意见,将对方方案当中的优点进行总结,改正对方方案当中存在的问题.通过这一形式可以引导学生进行创新,同时也锻炼了学生收集资料和自主学习的能力.

  四、结束语

  中职学校开展工业机器人教学能够推动学校的发展,工业机器人是理论性和实践性都很强的课程,能够锻炼学生的实际动手操作能力并集逻辑思维.如今,ABB等工业机器人被广泛的应用于各个领域当中,中职学校逐渐制定了关于机器人教学的教学大纲,教师可以利用任务驱动法对机器人编程进行讲解,同时还要适当的引入动态仿真系统概念.在教学过程中,适当地引进多媒体教学以及实训课程,可以帮助学生培养自身的创新意识,在学习的过程中,也更加能够理解工业机器人的相关理论知识.

  参考文献:

  黄守麟,梁艳,欧启标.器人实践教学的探讨和优势[J].广西物理,2011(2).

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