井下平面控制网严密平差模型,本文是关于控制类硕士论文范文和严密和平面控制网和差模型类毕业论文提纲范文.
控制论文参考文献：
摘 要：为了建立加测陀螺边严密平差模型,笔者在井下平面控制网平差中,加测陀螺定向边后,有边、角、陀螺方位角三类观测值,将陀螺方位角纳入平差模型,进行整体平差,并以某矿井井下观测导线为实例进行分析,结果表明,将陀螺方位角当作观测值整体平差,可以有效地改善测角误差传递引起的控制网整体摆动,提高井下导线点的点位精度,增加井下控制网的可靠性.
关键词：井下平面控制网；陀螺方位角；整体平差；严密平差；误差方程
中图分类号：P207；TD17文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1674-9146.2017.01.106
井下平面控制测量影响着矿井的生产和安全,为巷道掘进和贯通提供基准[1],也是建立数字矿山的重要前提[2].由于井下巷道条件的限制,井下平面控制均以导线的形式沿巷道布设,又受粉尘、水汽等的影响,导致测边较短,测量误差的累计和传递较为明显[3].在井下控制网中加测陀螺边,可以有效地提高其精度和可靠性,控制井下导线测量角度误差的累积和传递.传统加测陀螺边算法是将陀螺边视为坚强边分步平差[4-5],但实际上陀螺边的精度远低于测角精度,将陀螺边视为已知点在理论上是不严密的,因此有必要建立将陀螺方位角作为观测值的严密平差模型.
1加测陀螺边严密平差模型
由于受井下巷道条件的限制,井下平面控制均以导线的形式沿巷道布设.笔者以附合导线为例,讨论将角度、边长、陀螺方位角视为三类观测值的严密平差模型.
图1为加测陀螺导线的示意图.井下附合导线共有n个待定点、n+1条观测边和n+2个观测角度,假设在导线中间位置K和J的两点间加测一条陀螺定向边,已知点A,B坐标分别为（xA,xA）,（xB,xB）,起始方向的方位角为αA,终止方向的方位角为αB.
对于待定点H,J,K,可列方程组为
由此可以得到将陀螺方位角视为观测值的严密平差模型,在理论上更严密.
2实例分析
采用某矿山井下首级控制网实测数据进行实例分析.井下平面控制中测角量边使用LeicaTCR802防爆全站仪,测角精度2"；测距精度2mm+2×10-6LKM；陀螺测量采用中国船舶重工集团公司第七〇七研究所制造的GT3全自动陀螺经纬仪.在9号煤西翼辅运大巷、一采区南翼辅运大巷、一采区东翼辅运大巷、一采区东翼回风大巷布设5″级导线,导线全长8887.9m,布设测点72个,其中包括2个已知点和70个待定点,并在预计好的4条导线边上加测陀螺定向边,4条陀螺边的位置分别为：A2→A1,F2→F1,G1→G2和B4→C1,陀螺边定向精度优于10″.
在数据处理中,将测角中误差定为单位权中误差,将陀螺边定向中误差定为10″,根据提出的严密平差模型对导线网进行平差计算,分析导线网的精度.将导线几何定向不考虑陀螺方位角（方案1）的平差结果和笔者提出的加测陀螺方位角严密平差模型（方案2）平差结果进行对比.图2为两种方案点位中误差对比.第108页表1为两种方案最弱点坐标和点位精度对比.
由图2可以看出,1～16号待定点和62～70号待定点,由于与已知点距离较近,误差累积较小,两种方案点位精度相差不大；但中间的待定点离已知点较远,随着误差累积的增大,方案1没有加测陀螺方位角则点位精度较差,而方案2加测陀螺方位角,很好地控制导线测量的角度误差的累积和传递.结合表1可以看出,在最弱点时,方案2比方案1点位精度提高了0.13m,坐标平差值也有约0.34m的校正.
3结论
尽管陀螺方位角的测量精度没有角度观测精度高,但在适宜位置加测陀螺方位角,将陀螺方位角作为观测值进行整体平差,仍可有效地改善几何定向误差传播引起的控制网摆动问题,实现对角度测量误差累积的控制,提高整个平面控制网的精度,并为井下贯通测量等提供可靠的保障.
参考文献：
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（责任编辑邸开宇）
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